Cara membuat robot yang dikendalikan dari jarak jauh

Isi

• tahap

adalah wiki, yang berarti bahwa banyak artikel ditulis oleh beberapa penulis. Untuk membuat artikel ini, 41 orang, beberapa anonim, berpartisipasi dalam edisi dan peningkatannya dari waktu ke waktu.

Banyak orang percaya bahwa robot adalah mesin mandiri. Namun, jika kita sedikit memperluas definisi istilah ini, kita juga dapat mempertimbangkan sebagai robot yang dikendalikan dari jarak jauh. Anda mungkin berpikir bahwa membangun perangkat semacam itu adalah sesuatu yang rumit, tetapi pada kenyataannya, tidak ada yang lebih sederhana setelah Anda memiliki pengetahuan yang diperlukan. Obeng, sedikit ilmu pengetahuan dan pergi!

tahap

1. 
   

   
   Ketahuilah apa yang akan Anda bangun. Anda tidak akan membangun di sini ukuran manusia humanoid yang akan melakukan semua pekerjaan kotor Anda. Anda tidak akan membuat robot dengan tang di mana saja yang dapat mengangkat 50 kg. Anda harus mulai dengan membuat robot yang dapat bergerak maju, mundur dan ke samping ketika Anda mengoperasikan remote control. Namun, begitu Anda memahami dasar-dasar manuver ini dan Anda telah membuat robot sederhana ini, Anda dapat memodifikasinya dan beralih ke hal-hal yang lebih rumit. Anda harus selalu ingat bahwa robot tidak pernah selesai. Anda selalu dapat mengedit dan memperbaikinya.

2. 
   

   
   Rencanakan robot. Sebelum Anda mulai membangun, Anda perlu memesan barang yang Anda butuhkan. Untuk melakukan ini, Anda harus memikirkan desain. Jika ini adalah kreasi pertama Anda, pilih sesuatu yang sederhana dengan dua servo di piring plastik. Ini adalah hal yang sangat sederhana yang memungkinkan Anda untuk menambahkan lebih banyak item nanti jika Anda mau. Anda kemudian akan mendapatkan sesuatu yang berukuran 15 × 20 cm. Untuk robot sederhana seperti itu, cukup gambarkan desain pada selembar kertas dengan penggaris. Karena kecil, gambarkan ke skala aktual di atas kertas. Saat Anda membuat mesin yang lebih kompleks, Anda dapat belajar menggunakan perangkat lunak desain berbantuan komputer (CAD) atau program serupa seperti Google Sketchup.

3. 
   

   
   
   
   Pilih elemen. Anda belum harus memesannya, tetapi Anda harus memilihnya pada langkah ini dan tahu di mana membelinya. Cobalah untuk memilih situs web sesedikit mungkin untuk menghemat biaya pengiriman. Anda membutuhkan bahan untuk sasis, dua servomotor, baterai, pemancar, dan penerima.
   • Pilih servomotor. Untuk memindahkan robot, Anda membutuhkan mesin. Anda harus menginstal satu untuk setiap roda. Dengan cara ini, Anda dapat menggunakan metode kemudi paling sederhana, diferensial. Ini berarti bahwa untuk maju, kedua motor akan berbalik ke depan, ke belakang, mereka akan berbalik dan berbalik, salah satunya akan berbalik sementara yang lain tidak bergerak. Servomotor adalah perangkat yang berbeda dari motor DC dasar karena memiliki roda gigi, hanya dapat berputar 180 derajat dan dapat menunjukkan posisi saat ini. Proyek ini akan menarik bagi jenis mesin karena mereka lebih mudah digunakan dan Anda tidak perlu membeli gearbox mahal. Setelah Anda memahami cara membuat robot yang dikendalikan dari jarak jauh, Anda dapat membuat robot lain (atau memodifikasinya) untuk menginstal motor DC. Ada empat hal yang perlu Anda pikirkan ketika membeli servomotor: kecepatan, torsi, ukuran dan berat, dan rotasi. Karena servomotors tidak dapat berputar lebih dari 180 derajat, Anda tidak akan bisa jauh dari Anda. Namun, ada motor yang bisa berputar 360 derajat, memungkinkan Anda untuk menjalankannya terus menerus. Pastikan yang Anda beli termasuk dalam kategori ini. Ukuran dan berat bukanlah pertimbangan yang sangat penting untuk proyek ini karena Anda memiliki banyak ruang. Cobalah untuk menemukan ukuran sedang. Torsi mesin menunjukkan kekuatan mesin. Di sinilah roda gigi menjadi berguna. Jika tidak ada roda gigi dan torsi mesin rendah, robot tidak akan dapat bergerak maju karena tidak akan memiliki kekuatan. Anda harus menemukan torsi mesin yang tinggi, tetapi waspadalah, karena semakin tinggi, semakin rendah kecepatannya. Untuk proyek ini, Anda perlu menemukan keseimbangan yang baik antara kecepatan dan torsi. Plus, ketika Anda selesai, Anda selalu dapat membeli servomotors yang lebih kuat atau lebih cepat. Hitec HS-311 direkomendasikan untuk robot pertama ini. Ini adalah motor dengan hubungan yang baik antara kecepatan dan torsi, murah dan ukurannya sempurna untuk proyek ini. Lakukan pencarian online untuk toko di dekat Anda yang menawarkannya.
     • Karena servomotor hanya dapat berputar pada 180 derajat, Anda harus mengubah servomotor agar berjalan terus menerus. Dengan memodifikasinya, Anda akan membatalkan jaminan, tetapi itu merupakan langkah penting yang menjadi sandaran sisanya.
   • Pilih baterai. Anda harus memberi makan robot dengan listrik. Jangan gunakan arus searah (yaitu, kabel dicolokkan ke soket), gunakan baterai DC sebagai gantinya.
     • Pilih jenis baterai. Ada tiga jenis baterai utama yang harus Anda pertimbangkan. Ada yang terbuat dari lithium (LiPo), NiMH, NiCad dan baterai alkaline.
       • Baterai LiPo adalah jenis terbaru yang dapat Anda beli dan sangat ringan. Namun, mereka berbahaya, mahal dan mereka membutuhkan pengisi daya yang cocok. Anda hanya boleh menggunakannya jika Anda sudah memiliki pengalaman dalam membangun robot dan bersedia membayar sedikit lebih untuk proyek Anda.
       • Baterai NiCad adalah baterai yang dapat diisi ulang. Mereka sering digunakan untuk robot. Masalah utama dari model ini adalah bahwa itu akan bertahan jauh lebih sedikit jika Anda mengisi baterai sementara mereka tidak sepenuhnya kosong.
       • Baterai NiMH memiliki ukuran, berat, dan harga yang mirip dengan baterai NiCad, tetapi kinerjanya lebih baik dan ini adalah model yang umumnya direkomendasikan untuk pemula.
       • Baterai alkaline adalah jenis yang paling tidak dapat diisi ulang. Mereka ada di mana-mana (Anda mungkin memilikinya di rumah), harganya murah dan mudah didapat. Namun, hidup mereka singkat dan Anda harus membelinya secara permanen. Jangan gunakan itu.
     • Periksa spesifikasi baterai. Anda harus memilih voltase untuk baterai Anda. Secara umum, sebagian besar robot jenis ini beroperasi pada tegangan antara 4,8 dan 6 V. Kebanyakan servomotors akan bekerja dengan baik di bawah tegangan jenis ini. Pada umumnya disarankan untuk menggunakan 6V (jika servomotor Anda dapat mendukungnya, yang merupakan kasus untuk sebagian besar), karena memungkinkan mereka untuk mengirim lebih banyak daya dan membuatnya berjalan lebih cepat. Sekarang Anda harus memikirkan kapasitas baterainya. Itu ditunjukkan dalam mAh (milliampere selama satu jam). Semakin tinggi nilainya, baterai akan semakin mahal dan mahal. Untuk ukuran robot yang Anda harapkan, disarankan untuk menggunakan baterai 1800 mAh. Jika Anda ragu-ragu antara baterai 1 4500 dan 2000 mAh untuk voltase yang sama dan bobot yang sama, pilih salah satu dari 2.000. Ini akan mendengarkan hampir tidak lebih mahal, tetapi akan lebih baik daripada yang sebelumnya. Anda tidak boleh lupa untuk mendapatkan pengisi daya untuk baterai yang telah Anda pilih. Lakukan pencarian online untuk menemukan pengisi daya yang sesuai.
   • Pilih bahan untuk robot Anda. Ia membutuhkan sasis tempat Anda akan memasang peralatan elektronik. Sebagian besar mesin ukuran ini terbuat dari plastik atau aluminium. Untuk pemula, disarankan untuk menggunakan jenis plastik yang disebut high density polyethylene (PE-HD). Mudah untuk bekerja dan tidak membutuhkan biaya banyak. Ketika Anda memutuskan ketebalan yang Anda inginkan, pilihlah 6 mm. Saat menentukan lebarnya, Anda harus memilih pelat yang lebih besar dari mesin yang ingin Anda buat seandainya Anda membuat kesalahan dengan memotongnya. Secara umum, disarankan untuk membeli satu kali lipat ukuran robot. Namun, Anda tetap harus membeli lebih banyak. Lakukan pencarian online untuk membeli pelat 60 × 60 cm dan tebal PE-HD 6 mm.
   • Pilih pemancar dan penerima. Ini adalah bagian paling mahal dari robot. Ini juga yang paling penting, karena tanpa itu, Anda tidak akan bisa memindahkannya. Sangat disarankan untuk membeli pemancar yang baik dan pemancar yang baik sejak awal, karena ini adalah bagian yang akan membatasi apa yang dapat Anda lakukan dengan kreasi Anda. Anda dapat memindahkan mesin Anda dengan pemancar dan penerima yang murah, tetapi Anda tidak akan dapat menambahkan apa pun ke dalamnya. Selain itu, Anda dapat menggunakan kembali pemancar untuk proyek lain yang akan Anda pasang di masa mendatang. Alih-alih membeli yang murah sekarang dan lebih mahal nanti, beli perangkat lebih mahal sekarang. Ini akan menghemat uang Anda dalam jangka panjang. Bagaimanapun, Anda harus memilih frekuensi yang tepat. 27 MHz, 72 MHz, 75 MHz dan 2.4 GHz adalah frekuensi yang paling umum digunakan. 27 MHz digunakan untuk pesawat dan mobil. Ini adalah frekuensi yang paling sering digunakan untuk mainan remote control yang murah. Tidak direkomendasikan untuk hal lain selain proyek kecil. 72 MHz hanya dapat digunakan untuk pesawat. Karena ini adalah frekuensi yang biasanya digunakan pada pesawat model, itu dilarang untuk pesawat darat. Jika Anda menggunakan 72 MHz, Anda bisa melanggar hukum negara Anda, tetapi Anda juga bisa menyebabkan gangguan pada model di dekat Anda. Ini dapat menyebabkan mereka jatuh dan menyebabkan biaya yang signifikan untuk perbaikan, atau lebih buruk lagi, pesawat bisa mengenai seseorang dan membunuhnya. 75 MHz hanya digunakan untuk model ground, sehingga Anda dapat menggunakannya. Namun, dari semua frekuensi ini, 2,4 GHz adalah yang terbaik. Ini menyebabkan lebih sedikit gangguan daripada frekuensi lainnya. Sangat disarankan untuk menghabiskan euro ekstra untuk membeli pemancar dan penerima 2,4 GHz. Setelah Anda memutuskan frekuensi yang ingin Anda gunakan, Anda perlu memutuskan "saluran" mana yang akan Anda instal pada pemancar dan penerima. Pada dasarnya, mereka merujuk pada hal-hal yang dapat Anda kontrol pada robot. Untuk proyek ini, Anda perlu dua. Satu saluran akan memungkinkan mesin untuk bergerak maju dan mundur dan yang lainnya untuk menghidupkan sisi. Namun, disarankan untuk memiliki setidaknya tiga. Setelah selesai membangun, Anda mungkin ingin menambahkan sesuatu.Jika Anda menginstal empat, Anda harus memiliki dua pengontrol. Dengan pasangan pemancar / penerima empat saluran, Anda dapat menambahkan penjepit. Seperti disebutkan sebelumnya, beli pasangan terbaik untuk anggaran Anda sehingga Anda tidak perlu membeli yang lebih baik nanti. Anda dapat menggunakan kembali pemancar dan bahkan penerima nanti di proyek lain. Misalnya, Anda dapat membeli Spectrum DX5e 5-Channel 2.4Ghz Radio System Mode 2 dan AR500.
   • Pilih roda. Saat memilih roda, ada tiga faktor yang perlu Anda pertimbangkan: diameter, traksi, dan sistem attachment engine. Diameter sesuai dengan panjang roda, mulai dari tepi, melewati tengah dan tiba di tepi yang berlawanan. Semakin besar diameter, semakin cepat roda dan semakin mudah robot dapat memanjat lereng, tetapi semakin sedikit torsi yang dimilikinya. Jika Anda memiliki roda yang lebih kecil, akan lebih sulit untuk memanjat atau bergerak lebih cepat, tetapi ia akan memiliki lebih banyak tenaga. Traksi memungkinkan untuk mengetahui apakah roda melekat dengan baik pada permukaan tempat Anda meletakkannya. Anda perlu mendapatkan roda dengan lapisan karet atau busa agar tidak tergelincir. Sebagian besar roda dirancang untuk mudah dipasang pada servomotor, biasanya cukup dengan mengacaukannya secara langsung, sehingga Anda tidak perlu terlalu khawatir. Umumnya disarankan untuk memilih roda dengan diameter antara 8 dan 12 cm dengan lapisan karet. Anda juga perlu dua. Cari tahu juga tentang roda cakram presisi.

4. 
   

   
   
   
   Beli perlengkapannya. Sekarang Anda telah memilih peralatan yang tepat, online untuk membelinya. Cobalah untuk memesannya di situs sesedikit mungkin untuk menghemat uang pada pengiriman.

5. 
   

   
   Ukur dan potong bingkai. Ambil penggaris dan spidol dan ukur panjang dan lebar bingkai pada piring yang Anda beli. Pertimbangkan untuk menggambar bingkai 15 x 20 cm. Ukur dengan benar dan pastikan garis yang Anda gambar tidak bengkok dan panjang yang Anda inginkan. Jangan lupa aturan ini: ukur dua kali, potong sekali. Sekarang Anda bisa memotong piring. Jika Anda membeli PE-HD, Anda dapat memotongnya dengan cara yang sama seperti papan kayu dengan ukuran yang sama.

6. 
   

   
   Merakit robot. Sekarang setelah Anda memiliki semua peralatan yang Anda butuhkan dan memotong bingkai, saatnya untuk menyatukan bagian-bagiannya. Ini sebenarnya akan menjadi langkah termudah jika Anda sudah memikirkan desain sebelumnya.
   • Pasang servomotors di bagian belakang pelat plastik ke depan. Anda harus memasang mereka di samping sehingga bagian yang akan diputar dibalik. Pastikan untuk meninggalkan ruang yang cukup untuk memasang roda.
   • Kencangkan roda ke servomotor dengan sekrup yang dijual di kotak motor.
   • Tempel selembar velcro pada gagang telepon dan baterai.
   • Letakkan dua potong velcro pada robot di mana Anda akan menempelkan penerima dan baterai.
   • Sekarang robot Anda harus memiliki dua roda di bagian depan dan sasis harus turun sedikit ke belakang. Tidak akan ada roda ketiga pada proyek ini, bagian belakang mesin hanya akan bergesekan dengan tanah.

7. 
   

   
   Hubungkan kabel. Sekarang setelah Anda mengumpulkan item, Anda harus membuat koneksi ke penerima. Masukkan baterai ke dalam slot pada penerima. Periksa kembali koneksi. Kemudian, sambungkan servomotor ke dua saluran pertama pada penerima, di mana dikatakan "saluran 1" dan "saluran 2".

8. 
   

   
   Isi daya baterai. Putuskan sambungan baterai penerima dan sambungkan ke pengisi daya. Tunggu sampai baterai penuh. Itu bisa memakan waktu hingga 24 jam, bersabarlah.

9. 
   

   
   Proyek sekarang harus diselesaikan. Tekan tombol pemancar untuk menggerakkan robot ke depan. Bangun rintangan, mainkan dengan anjing dan kucing Anda untuk mengejar robot. Setelah selesai bersenang-senang, Anda dapat meningkatkan robot Anda!

• Perangkat keras untuk sasis: pelat PE-HD lebih besar dari ukuran yang dibutuhkan
• Dua servomotors (mis. HiTec HS-311)
• Penerima dan pemancar
• Baterai (misalnya baterai NiMH 6 V 2000 mAh)
• Pengisi daya untuk baterai
• 2 roda dengan cakram presisi berdiameter 12 cm
• Velcro